ESTKの代替の為にリリースされたVisual Studio Code用プラグインExtendScript Debuggerですが、もう一つかゆいところに手が届かなかったりします。
今回はTypeScriptに絡めたExtendScriptのコード補完の実装であるtypes-for-adobe（discontinued）をforkし大幅に手を加えたのでこちらにも紹介しておきます。
https://github.com/ten-A/Types-for-Adobe
また、Illustrator向けの拡張実装であるaiMenuに関しても補完が有効になっています。インストールについてはREADEMEをご参照ください(^-^)/